Чпу плоттер по коже своими руками
Ñàì ïëîòòåð ñîáèðàë íå ÿ à ìîé òîâàðèù. ß æå îêàçûâàë òåõ. ïîääåðæêó, ìîäåëèðîâàíèå è ïîäãîòîâêó ýòîé ñòàòüè. Âñå âûëîæåíî ñ åãî ñîãëàñèÿ.
Åñëè ó êîãî áóäóò âîïðîñû, íà êîòîðûå ÿ íå ñìîãó îòâåòèòü, ÿ çàñòàâëþ åãî çàðåãèñòðèðîâàòüñÿ è ïðèãîíþ â êîììåíòàðèè.
Äàëåå ïîâåñòâîâàíèå èäåò îò åãî ëèöà.
Ñ äåòñòâà ìåíÿ âñåãäà òÿíóëî ê òåõíèêå. Íà÷èòàâøèñü æóðíàëîâ «Ìîäåëèñò-êîíñòðóêòîð» è «Þíûé òåõíèê» ìíå âñåãäà õîòåëîñü ñäåëàòü ÷òî-òî èíòåðåñíîå è ïîëåçíîå, íî â ñèëó þíîãî âîçðàñòà è ñëîæíîãî âðåìåíè, â òå äàëåêèå ãîäû ìíå íè÷åãî íå îñòàâàëîñü êðîìå êàê ìå÷òàòü. Øëè ãîäû, ìàëü÷èê âûðîñ, à èíòåðåñû îñòàëèñü. Íå òàê äàâíî çàíÿëñÿ àâèàìîäåëèçìîì (íðàâèòñÿ ìíå âñ¸ ëåòàþùåå).
Ïîðàçâëåêàâøèñü ñ ëîáçèêîì è íîæíèöàìè ÿ ïîíÿë, ÷òî ðó÷íîé òðóä ýòî êîíå÷íî õîðîøî, íî äîëãî. Ïîñêîëüêó ÿ ÷åëîâåê ëåíèâûé, ðåøèë âñå ýòî äåëî àâòîìàòèçèðîâàòü. Íå òàê äàâíî ìíîé áûë èçãîòîâëåí ×ÏÓ ôðåçåð, è ðåçêà ôàíåðû ïîøëà êóäà âåñåëåå.
Êàê áû ñòðàííî ýòî íå çâó÷àëî, íî ìîäåëè äîëæíû íå òîëüêî ëåòàòü, íî è êðàñèâî âûãëÿäåòü. Äëÿ ýòîãî ñâîè ñàìîëåòû ÿ îáêëåèâàþ ôèãóðíî âûðåçàííîé ïëåíêîé è öâåòíûì ñêîò÷åì. Ðåçàòü âñå ýòî äåëî íîæíèöàìè äîëãî, íóäíî è íå èíòåðåñíî. Ìîæíî êîíå÷íî îáðàòèòüñÿ â ðåêëàìíóþ ôèðìó è çàêàçàòü ó íèõ ðåçêó, èëè êóïèòü ìàëåíüêèé ïëîòòåð è ðåçàòü ñàìîìó. Íî ýòî âåñüìà äîðîãî, äà è âîîáùå «ìíå íå íðàâèòñÿ ñëîâî êóïèòü»©.
Âçãëÿíóâ íà êó÷ó áàðàõëà â ãàðàæå è ïî÷èòàâ, ÷òî ëþäè ïèøóò ïðî ýòî â èíòåðíåòàõ, ÿ ïîäóìàë, à ïî÷åìó áû íå ñäåëàòü ñàìîäåëüíûé ðåæóùèé ïëîòòåð êîòîðûì ìîæíî áóäåò ðåçàòü ïëåíêó è ñêîò÷ áûñòðî è êà÷åñòâåííî.
Ïîêîïàâøèñü â ãàðàæå, ãëàâíîé (è åäèíñòâåííîé) æåðòâîé áûë òîðæåñòâåííî âûáðàí øèðîêîôîðìàòíûé ìàòðè÷íûé ïðèíòåð EPSON LX-1050+
Ôîòî èç èíòåðíåòà
Èç êîòîðîãî áûëè èçâëå÷åíû ñëåäóþùèå ïîòðîøêè:
1. ðåçèíîâûé âàë
2. íàïðàâëÿþùèé ñòàëüíîé âàë, ïî êîòîðîìó äâèãàëàñü ïå÷àòàþùàÿ ãîëîâêà
3. øàãîâûå äâèãàòåëè
4. øåñòåðíè
5. ðåìåíü
6. ñòàëüíîé ï-ïðîôèëü
 êà÷åñòâå îñíîâíîãî ìàòåðèàëà áûëà âûáðàíà ôàíåðà òîëùèíîé 4 ìì. Ñîáñòâåííî ïîòîìó, ÷òî òîëüêî îíà ó ìåíÿ è áûëà, à òðàòèòü äåíüãè íà ôàíåðó ïîòîëùå çàíÿòèå íå áëàãîðîäíîå.
Íà ñêîðóþ ðóêó áûëà ñïðîåêòèðîâàíà ìîäåëü â ïðîãðàììå Êîìïàñ-3D.
Ïðîåêòèðîâàëàñü îíà èç òàêîãî ðàñ÷åòà, ÷òîáû äåòàëè êîðïóñà èç ôàíåðû ìîæíî áûëî âûðåçàòü ëîáçèêîì, íî ò.ê. ÿ ÷åëîâåê ëåíèâûé è ó ìåíÿ åñòü ôðåçåð, òî âñå áûëî âûïèëåíî ñ åãî ïîìîùüþ.
Âûðåçàííûå ôðåçåðîì ôàíåðíûå äåòàëè:
Ñêëåèâàåì ñäâîåííûå ÷àñòè áîêîâûõ ïàíåëåé â îäíó. Îòâåðñòèÿ äëÿ ñàìîðåçîâ ÿ ïðîïèòàë öèàíîêðèëàòíûì êëååì, òàê ñîåäèíåíèå ïîëó÷àåòñÿ íàäåæíåå.
Âîò òàê âûãëÿäèò êàðåòêà, êîòîðàÿ áóäåò ïåðåìåùàòü ñîëåíîèä è íîæ.
ß êëåèë êëååì ÏÂÀ è ïîæàëåë îá ýòîì, äåòàëü ñëîæíàÿ, ïîêà ñîâìåùàë ýëåìåíòû, êëåé ñõâàòèëñÿ è ïîëó÷èëñÿ íåáîëüøîé ïåðåêîñ, ýòî íå êðèòè÷íî, íî íåïðèÿòíî. ß ðåêîìåíäóþ âñå æå ñîåäèíèòü âñå äåòàëè âìåñòå è ïðîêëåèòü öèàíîêðèëàòîì.
 ïðîöåññå ñáîðêè è ïîäãîíêè ôàíåðà çàïà÷êàëàñü è ïîòåðÿëà âíåøíèé âèä, ïîýòîìó áûëî ðåøåíî ïðèäàòü åìó áîëåå íàðÿäíûé âèä è ïîêðàñèòü åãî êàêèì-íèáóäü âåñåëåíüêèì öâåòîì. Êðàñèë îáû÷íûì áàëëîí÷èêîì, êàê îêàçàëàñü ìàëÿð èç ìåíÿ òàê ñåáå, íî êàê ïîëó÷èëîñü, òàê ïîëó÷èëîñü.
Íà ôîòî íèæå áîêîâàÿ ñòåíêà ïëîòòåðà ñ óñòàíîâëåííûì ïîäøèïíèêîì âàëà ïîäà÷è ïëåíêè è êàðåòêà ñ óñòàíîâëåííûìè áðîíçîâûìè âòóëêàìè. Âòóëêè âêëåèâàëèñü îáû÷íûì öèàíîêðèëàòîì.
Î÷åíü âàæíûì ìîìåíòîì äëÿ ðàáîòû ïëîòòåðà ÿâëÿåòñÿ âàë ïîäà÷è ïëåíêè è ïðèæèìíûå ðåçèíîâûå ðîëèêè. Âàë ïîäà÷è íà ïðîìûøëåííûõ ïëîòòåðàõ ðèôëåíûé, à âàë èç ïðèíòåðà ãëàäêèé èç î÷åíü òâåðäîé ðåçèíû.
×òîáû ïëåíêà íå ñêîëüçèëà åãî íåîáõîäèìî îêëåèòü íàæäà÷íîé áóìàãîé. Âàë íåîáõîäèìî îêëåèòü ëåíòîé ïî ñïèðàëè, òàê óäàñòñÿ èçáåæàòü íåðîâíîñòåé. Ýòîò ñïîñîá ÿ ÷åñòíî óêðàë ïîäñìîòðåë íà ïðîñòîðàõ èíòåðíåòà, îêàçàëîñü î÷åíü ïðîñòîå è íàäåæíîå ðåøåíèå.  êà÷åñòâå êëåÿ ìîæíî èñïîëüçîâàòü ëþáîé îáóâíîé êëåé, êîòîðûé êëåèò ðåçèíó, òêàíü è ò.ä.
Âîò òàê âûãëÿäèò âåñü íàáîð äåòàëåé íåîáõîäèìûõ äëÿ ñáîðêè ïëîòòåðà, çà èñêëþ÷åíèåì áîëòèêîâ è øåñòåðåíîê.
Ìåõàíèçì îïóñêàíèÿ íîæà âûïîëíåí èç êóñêà àëþìèíèÿ ñ ïðîäåëàííûìè â íåì îòâåðñòèÿìè äëÿ íàïðàâëÿþùèõ è îòâåðñòèå äëÿ êðåïëåíèÿ äåðæàòåëÿ íîæà. Äëÿ óìåíüøåíèÿ øóìà ïðè ñðàáàòûâàíèè ìåõàíèçìà íåîáõîäèìî ïðèêëåèòü ïîðèñòóþ ðåçèíó èëè êàê â äàííîì ñëó÷àå âîéëî÷íóþ ïðîêëàäêó.
Äëÿ îïóñêàíèÿ ìåõàíèçìà áûë èñïîëüçîâàí ñîëåíîèä, êîòîðûé ïîïàëñÿ ïîä ðóêó (ïðåäïîëîæèòåëüíî ýòî áûë êàêîé-òî ïðèíòåð, íî ýòî íåòî÷íî). Âîçâðàò ìåõàíèçìà â èñõîäíîå ïîëîæåíèå îñóùåñòâëÿåòñÿ äâóìÿ ïðóæèíàìè. Òàêîå ðåøåíèå îêàçàëîñü íå î÷åíü óäà÷íûì, ââèäó ñëîæíîñòè åãî ðåàëèçàöèè (î÷åíü òðóäíî ñîáëþñòè ñîîñíîñü è èçáåæàòü ïîäêëèíèâàíèÿ ìåõàíèçìà, ê òîìó æå îêàçàëîñü î÷åíü ÷óâñòâèòåëåí ê òåìïåðàòóðå)
Òåïåðü ïîãîâîðèì î ïåðåìåùåíèè êàðåòêè. Òóò ÿ íåìíîãî ïðîñ÷èòàëñÿ. Äåëî â òîì, ÷òî òîò øàãîâûé äâèãàòåëü èç ïðèíòåðà EPSON LX-1050+ êîòîðûé ÿ õîòåë èñïîëüçîâàòü äëÿ ïåðåìåùåíèÿ êàðåòêè îêàçàëñÿ î÷åíü íåóäîáíûì êîíñòðóêòèâíî:
Êðàéíå íåóäîáíîå êðåïëåíèå, áîëüøîé øàã äâèãàòåëÿ (7,5˚) êîòîðûé õîòü è êîìïåíñèðóåòñÿ ðåäóêòîðîì, íî äàåò áîëüøèå ëþôòû.
Ïîýòîìó ìíå ïðèøëîñü âçÿòü øàãîâûé äâèãàòåëü îò ïðèíòåðà EPSON LX300. Ó íåãî ïðÿìîé ïðèâîä íà ðåìåíü è øàã âñåãî ëèøü 1,8˚.
Êàê òîëüêî ìíå íà÷àëî êàçàòüñÿ, ÷òî âñå áóäåò õîðîøî, âûÿñíèëîñü, ÷òî ðåìíè ó ýòèõ äâèãàòåëåé íåìíîãî îòëè÷àþòñÿ.  ðåçóëüòàòå äëèííûé ðåìåíü íå ïîäõîäèò ê øåñòåðíå íà íîâîì äâèãàòåëå, à âñå ðåìíè, ïîäõîäÿùèå ïîä øåñòåðíþ îêàçàëèñü ãîðàçäî êîðî÷å.
Ïåðåäåëûâàòü ìíå âñå íå õîòåëîñü, ïîýòîìó ÿ ïðèìåíèë ñîëîìîíîâî ðåøåíèå, âçÿë äâà êîðîòêèõ ðåìíÿ, ðàçðåçàë, è ñêëåèë â îäèí äëèííûé. Ïðîáîâàë êëåèòü îáóâíûì êëååì äëÿ êîæè, òêàíè, ðåçèíû è ïðî÷åãî, íî äåðæàòüñÿ îíî êàòåãîðè÷åñêè íå õîòåëî.  èòîãå ÿ ñêëåèë åãî öèàíîêðèëàòîì. Êëåé Ìîìåíò íàøå âñå!
Èç àëþìèíèåâîãî óãîëêà áûë èçãîòîâëåí ôèêñàòîð ðåìíÿ. Ïðîñâåðëèë îòâåðñòèÿ, íàðåçàë ðåçüáó è çàêðåïèë ýòî âñå íà êàðåòêó.
Íà ôîòî âûøå âèäåí áåëûé ïðÿìîóãîëüíèê, ýòî îïîðà ïðåäîòâðàùàþùàÿ êàðåòêó îò ïðîâîðà÷èâàíèÿ. Ýòà äåòàëü èçãîòîâëåíà èç ôòîðîïëàñòà 5 ìì. òîëùèíîé. Äâèãàåòñÿ îíà âäîëü Ï-îáðàçíîãî ìåòàëëè÷åñêîãî ïðîôèëÿ.
Òåïåðü îêîí÷àòåëüíàÿ ñáîðêà.
Óñòàíàâëèâàåì äâèãàòåëü ïåðåìåùàþùèé êàðåòêó è äâèãàòåëü ñ ðåäóêòîðîì âðàùàþùèé âàë ïîäà÷è ïëåíêè.
Ðåäóêòîð ñîáðàí â òîì æå âèäå, êàêîé îí áûë â ïðèíòåðå. Äâèãàòåëü èìååò øàã â 7.5˚, ýòî î÷åíü áîëüøîé øàã è ïðè èñïîëüçîâàíèè ïðÿìîãî ïðèâîäà íå ïîçâîëèò äîáèòüñÿ íåîáõîäèìîé òî÷íîñòè.
Ïåðâîíà÷àëüíî ðåìåíü íàòÿãèâàëñÿ ïðóæèíîé, íî íà îïðåäåëåííûõ ðåæèìàõ áûëî âèäíî, ÷òî ðåìåíü ðàñòÿãèâàåòñÿ, ïîýòîìó ïðóæèíó ÿ óäàëèë è óêîðîòèë ðåìåíü òàê, ÷òîáû îí óñòàíàâëèâàëñÿ ñ íåîáõîäèìûì íàòÿæåíèåì. Ýòî êîíå÷íî íå ëó÷øèé âàðèàíò, ïîýòîìó ëó÷øå ïðåäóñìîòðåòü åùå êàêîé-íèáóäü ìåõàíèçì íàòÿæåíèÿ.
Òåïåðü ïîãîâîðèì î ïðèæèìíûõ ðîëèêàõ.
Íà ïðîìûøëåííûõ ïëîòòåðàõ óñòàíîâëåíû íåçàâèñèìûå ðîëèêè ñ íåçàâèñèìîé ïîäâåñêîé, èõ ìîæíî ðåãóëèðîâàòü èíäèâèäóàëüíî.
Äàííîå êîíñòðóêòîðñêîå ðåøåíèå âåñüìà ñëîæíîå äëÿ äîìàøíåãî èçãîòîâëåíèÿ. Ïî ýòîìó, èç íåäð ïðèíòåðà áûë âûäðàí ñòàëüíîé ñòåðæåíü äèàìåòðîì 6 ìì, è íà íåãî íàñàæåíû 2 ðåçèíîâûõ ðîëèêà. Èìåííî 2, áîëüøå íåò ñìûñëà èñïîëüçîâàòü, òàê-òàê íàïðàâëÿþùèé ñòåðæåíü ïðèæèìàåòñÿ ïî êðàÿì êàáàí÷èêàìè ñ ïðóæèííûì ìåõàíèçìîì.  ðåçóëüòàòå âàë âûãèáàåòñÿ, è ïðèæèì ñòàíîâèòñÿ íå ðàâíîìåðíûì. Îñíîâíîå óñèëèå ïðèõîäèòñÿ íà êðàéíèå òî÷êè è ðîëèêè â ñåðåäèíå ñòàíîâÿòñÿ ïðàêòè÷åñêè áåñïîëåçíû.
Ðåøèòü ýòó çàäà÷ó ìîæíî ïðèìåíåíèåì áîëåå òîëñòîé íàïðàâëÿþùåé èëè íåçàâèñèìûìè ðîëèêàìè ñ èíäèâèäóàëüíîé ðåãóëèðîâêîé ïðèæèìà. Íî êàê ïîêàçàëè èñïûòàíèÿ, ïðè äàííîé ðàáî÷åé øèðèíå äâóõ ðîëèêîâ âïîëíå äîñòàòî÷íî.
Ñ ìåõàíèêîé ðàçîáðàëèñü, òåïåðü ïåðåéäåì ê ýëåêòðè÷åñêîé ÷àñòè.
×òîáû íå òðàòèòü äåíüãè ÿ èñïîëüçîâàë áëîê óïðàâëåíèÿ îò ñâîåãî ôðåçåðíîãî ×ÏÓ ñòàíêà.
Íî ïðè æåëàíèè, âñþ ýëåêòðîíèêó ìîæíî ðàçìåñòèòü íà íèæíåé ÷àñòè ïëîòòåðà, ìåñòà òàì õâàòàåò.
Óïðàâëåíèå äâèãàòåëÿìè ïî XY îñòàëîñü òåì æå, òîëüêî èçìåíåíû íàñòðîéêè ìîòîðîâ, óñòàíîâëåí äåëèòåëü 1:16, óñêîðåíèå âûñòàâèë íà ìèíèìóì, ñêîðîñòü ïîäîáðàë ýêñïåðèìåíòàëüíûì ïóòåì, à ÷èñëî øàãîâ íà ìèëëèìåòð ïûòàëñÿ ïîñ÷èòàòü, íî öèôðû ó ìåíÿ íå ñõîäèëèñü, ïîäîáðàë âñå îïûòíûì ïóòåì.
Äàííûå ðåìåííîãî ïðèâîäà è ðåäóêòîðà íèæå. Íàäåþñü, êòî-íèáóäü ïðîêîììåíòèðóåò ìíå ýòîò ìîìåíò è ïîìîæåò â íåì ðàçîáðàòüñÿ.
Ðåäóêòîð:
Øåñòåðíÿ äâèãàòåëÿ — 14 çóáîâ
Øåñòåðíÿ âàëà ïîäà÷è — 68 çóáîâ
Ïðîìåæóòî÷íàÿ øåñòåðíÿ — 63 õ 17
Ðåìåííîé ïðèâîä:
Øàã 1,8˚
Ïîëíûé îáîðîò 200 øàãîâ
Øåñòåðíÿ — 20 çóáîâ.
Ðåìåíü — 2 ìì çóá.
×òî êàñàåòñÿ óïðàâëåíèÿ ìåõàíèçìà îïóñêàíèÿ íîæà, òî îí ïðèâîäèòñÿ â äâèæåíèå òðàíçèñòîðíûì êëþ÷îì, óïðàâëÿþùèé ñèãíàë ÿ ñíèìàþ ñ íåçàäåéñòâîâàííîãî äðàéâåðà îñè «Z». Ñèãíàë ñíèìàåòñÿ ñ êàíàëà DIR ïîñëå îïòîðàçâÿçêè.
Ñõåìà ïîäêëþ÷åíèÿ ýëåêòðîíèêè:
Âíóòðè òðàíçèñòîðà IRF540 óæå óñòàíîâëåí äèîä äëÿ çàùèòû îò ÝÄÑ ñàìîèíäóêöèè ïðè îòêëþ÷åíèè ñîëåíîèäà è ïðåäîòâðàùåíèÿ ïåðåíàïðÿæåíèÿ. Âñå ýòî ïîìåùåíî â òåðìîóñàäêó è ñïðÿòàíî â êîðïóñå. Áëîê óïðàâëåíèÿ ïðè ýòîì íå òåðÿåò ñâîåé ôóíêöèîíàëüíîñòè è åãî ïî-ïðåæíåìó ìîæíî èñïîëüçîâàòü íà ×ÏÓ ôðåçåðå.
Òåïåðü î ïîäãîòîâêå óïðàâëÿþùåé ïðîãðàììû.
Âàæíûì ýëåìåíòîì êà÷åñòâåííîé ðåçêè ôëþãåðíûì íîæîì ÿâëÿåòñÿ êîìïåíñàöèÿ îôñåòà íîæà, äîáðûå ëþäè óæå ïîçàáîòèëèñü îá ýòîì, è íà ïðîñòîðàõ èíòåðíåòà áûëà íàéäåíà ìàëåíüêàÿ óòèëèòêà, íàïèñàííàÿ íà ïèòîíå, êîòîðàÿ àäàïòèðóåò ïðîãðàììó äëÿ ðàáîòû íà ïëîòòåðå. Ðàáîòàåò ïðîãðàììà ïðîñòî, â êîðíå äèñêà ñîçäàåì ïàïêó ñ ïðîñòûì íàçâàíèåì ëàòèíñêèìè áóêâàìè, çàêèäûâàåì â íåå íàøó óòèëèòêó è ôàéë, êîòîðûé íàì íåîáõîäèìî ïðåîáðàçîâàòü. Äàëåå ìû ïðîñòî ïåðåòàñêèâàåì ìûøêîé íàø ôàéë íà ýòó óòèëèòó è ÷åðåç ìãíîâåíèå ìû ïîëó÷àåì àäàïòèðîâàííûé ôàéë äëÿ íàøåãî ïëîòòåðà. Äàëüøå âñå êàê îáû÷íî, çàïóñêàåì ìà÷3 è îòêðûâàåì íàø ôàéë, çàäàåì íóëåâûå êîîðäèíàòû è çàïóñêàåì ïðîöåññ.
Åùå õîòåë áû îñòàíîâèòüñÿ íà ðåãóëèðîâêå âûëåòà íîæà (÷åì ìåíüøå íîæ âûñòóïàåò èç äåðæàòåëÿ, òåì äîëüøå îí ïðîñëóæèò). Íîæ äîëæåí âûñòóïàòü òàê, ÷òîáû îí ïðîðåçàë ïëåíêó è ñëåãêà çàõâàòûâàë ïîäëîæêó. Îáû÷íî óñòàíàâëèâàåòñÿ ýêñïåðèìåíòàëüíûì ïóòåì. Åùå îäèí âàæíûé ìîìåíò, êîòîðûé íå ðåàëèçîâàí â ýòîé êîíñòðóêöèè ýòî ðåãóëèðîâêà óñèëèÿ ïðèæèìà íîæà. ß õîòåë ðåàëèçîâàòü ýòî ïðè ïîìîùè ðåãóëÿòîðà òîêà, íî äëÿ óïðîùåíèÿ êîíñòðóêöèè îòêàçàëñÿ îò ýòîé èäåè. Ïëîòòåð çàïèòàí îò ëàáîðàòîðíîãî áëîêà ïèòàíèÿ è ñïîñîáåí ðàáîòàòü â øèðîêîì äèàïàçîíå íàïðÿæåíèé.  ðåçóëüòàòå â ïðîöåññå ðåçêè ÿ ìîãó ñëåãêà èçìåíÿòü íàïðÿæåíèå, ÷òî ñêàçûâàåòñÿ íà äàâëåíèè íîæà. Åñëè íîæ áóäåò ïðèæèìàòüñÿ ñëèøêîì ñèëüíî, òî ïëåíêà áóäåò êëèíèòü ïîä íîæîì, è êà÷åñòâåííî ïîðåçàòü íè÷åãî íå ïîëó÷èòñÿ.
Òàê êàê ðåéòèíã íå ïîçâîëÿåò âñòàâèòü âèäåî, äàþ ññûëêè.
Âèäåî ïî ñáîðêå ïëîòòåðà
Òåñòîâûå èñïûòàíèÿ, ðåçêà ðàçëè÷íîãî ðîäà ïëåíêè
 îïèñàíèè ïîä âèäåî âû ìîæåòå íàéòè ññûëêè íà êîìïëåêòóþùèå.
Графопостроители представляют собой устройства, которые в автоматическом режиме с заданной точностью производят вычерчивание чертежей, рисунков, схем на бумаге, ткани, коже и прочих материалах. Распространены модели техники с функцией резки. Изготовление плоттера своими руками в домашних условиях вполне возможно. Для этого понадобятся детали от старого принтера либо dvd-привода, определенное программное обеспечение и еще некоторые материалы.
ЧПУ плоттер из двд-привода
Сделать небольшой плоттер из dvd привода самостоятельно относительно просто. Такое устройство на ардуино обойдется намного дешевле своего фирменного аналога.
Рабочая область у создаваемого устройства будет 4 на 4 см.
Для работы потребуются следующие материалы:
- клей или двухсторонний скотч;
- припой для пайки;
- провода для монтажа перемычек;
- dvd-привод (2 шт.), из которого берется шаговый двигатель;
- Arduino uno;
- серводвигатель;
- микросхема L293D (драйвер, осуществляющий управление двигателями) – 2 шт.;
- макетная плата беспаечная (основание из пластмассы с набором проводящих электрический ток разъемов).
Чтобы воплотить задуманный проект в жизнь, следует собрать такие инструменты:
- паяльник;
- отвертку;
- мини-дрель.
Опытные любители электронных самоделок могут использовать дополнительные детали, чтобы собрать более функциональный аппарат.
Этапы сборки
Сборку cnc плоттера проводят по такому алгоритму:
- с помощью отвертки разбирают 2 dvd-привода (результат изображен на фото далее) и достают из них шаговые электродвигатели, при этом из оставшихся деталей выбирают два боковых основания для будущего графопостроителя;
Разобранные dvd-привода
- отобранные основания соединяют с помощью винтов (предварительно подогнав их по размерам), получая при этом оси X и Y, как на фотографии ниже;
Оси X-Y в сборке
- к оси Х прикрепляют ось Z, которая представляет собой сервопривод с держателем для карандаша либо ручки, что показано на фото;
Ось Z
- прикрепляют к оси Y квадрат размером 5 на 5 см из фанеры (или пластика, доски), который будет служить основанием для укладываемой бумаги;
Основание для размещения бумаги
- собирают, уделяя особое внимание подсоединению шаговых электродвигателей, электрическую цепь на беспаечной плате по схеме, представленной ниже;
Схема электрических соединений
- вводят код для тестирования работоспособности осей Х-Y;
- проверяют функционирование самоделки: если шаговые электродвигатели заработали, то детали соединены по схеме верно;
- загружают в сделанный чпу плоттер рабочий код (для Arduino);
- скачивают и запускают программу exe для работы с G-кодом;
- устанавливают на компьютер программу Inkscape (векторный графический редактор);
- инсталлируют дополнение к ней, позволяющее преобразовывать в изображения G-код;
- настраивают работу Inkscapе.
После этого самодельный мини плоттер готов к работе.
Некоторые нюансы работы
Оси координат должны быть обязательно расположены перпендикулярно друг к другу. При этом карандаш (либо ручка), зафиксированный в держателе, должен без проблем перемещаться вверх-вниз сервоприводом. Если шаговые привода не работают, то требуется проверить правильность их соединения с микросхемами L293D и найти рабочий вариант.
Код для тестирования осей Х-Y, работы графопостроителя, программу Inkscape с дополнением можно скачать в интернете.
G-код представляет собой файл, содержащий координаты X-Y-Z. Inkscape выступает в роли посредника, позволяющего создавать совместимые с плоттером файлы с данным кодом, который затем преобразуется в движение электродвигателей. Чтобы распечатать нужное изображение или текст, понадобится с помощью программы Inkscape предварительно перевести их в G-код, который после будет послан на печать.
Следующее видео демонстрирует работу самодельного плоттера из двд-привода:
Плоттер из принтера
Графопостроители классифицируются по различным критериям. Аппараты, в которых носитель закрепляется неподвижно механическим, электростатическим или вакуумным способом, называются планшетными. Такие устройства могут как просто создавать изображение, так и вырезать его, при наличии соответствующей функции. При этом доступна горизонтальная и вертикальная резка. Параметры носителя ограничиваются только размерами планшета.
Режущий плоттер по-другому называется катер. Он имеет встроенный резец или нож. Наиболее часто изображения вырезаются аппаратом из таких материалов:
- обычной и фотобумаги;
- винила;
- картона;
- различных видов пленки.
Сделать планшетный печатающий или режущий плоттер можно из принтера: в первом случае в держателе будет установлен карандаш (ручка), а во втором – нож либо лазер.
Самодельный планшетный графопостроитель
Чтобы собрать устройство своими руками, понадобятся следующие комплектующие детали и материалы:
- шаговые двигатели (2), направляющие и каретки из принтеров;
- Arduino (совместимый с USB) или микроконтроллер (например, ATMEG16, ULN2003A), служащий для преобразования поступающих с компьютера команд в сигналы, вызывающие движение приводов;
- лазер мощностью 300 мВт;
- блок питания;
- шестерни, ремни;
- болты, гайки, шайбы;
- органическое стекло или доска (фанера) в качестве основы.
Лазер позволяет резать тонкие пленки и выжигать по дереву.
Простейший вариант планшетного графопостроителя собирают в такой последовательности:
- делают основу из выбранного материала, соединяя элементы конструкции болтами или склеивая их;
Основа
- сверлят отверстия и вставляют в них направляющие как на фотографии ниже;
Установка направляющих
- собирают каретку для установки пера либо лазера;
Каретка с отверстиями под направляющие
- собирают крепление;
Крепление под маркер
Фиксирующий механизм
- устанавливают шаговые двигатели, шестерни, ремни, получая изображенную ниже конструкцию;
Собранный самодельный плоттер
- соединяют электрическую схему;
- устанавливают программное обеспечение на компьютер;
- запускают устройство в работу после проверки.
Если использовать Arduino, то подойдут рассмотренные выше программы. Применение разных микроконтроллеров потребует установки различного ПО.
Когда для разрезания пленки или бумаги (картона) устанавливается нож, глубину его проникновения следует правильно отрегулировать экспериментальным способом.
Приведенную конструкцию можно усовершенствовать, добавив автоматики. Детали по параметрам понадобится подбирать опытным путем, исходя из имеющихся в распоряжении. Возможно, некоторые потребуется докупить.
Оба рассмотренных варианта графопостроителей можно сделать самостоятельно, лишь бы была старая ненужная техника и желание. Такие дешевые аппараты способны рисовать чертежи, вырезать различные изображения и фигуры. До промышленных аналогов им далеко, но при необходимости частого создания чертежей, работу они значительно облегчат. При этом программное обеспечение доступно в сети бесплатно.
Âñåì ïðèâåò, íåäàâíî íàòêíóëñÿ íà çàìå÷àòåëüíóþ ðàáîòó ïî èçãîòîâëåíèþ ëàçåðíîãî ðåçàêà îò ïîëüçîâàòåëÿ Jager, î÷åíü ïîíðàâèëîñü êà÷åñòâî, àêêóðàòíîñòü ïðè èçãîòîâëåíèå ñòàíêà è èñïîëüçîâàííûå èäåè.
Ðåøèë ñ âàìè ïîäåëèòñÿ.
(Äàëåå áóäåò êîïèïàñòà, îò èìåíè àâòîðà).
Íàñìîòðåâøèñü êàê æåíà ìó÷àåòñÿ âûðåçàÿ íîæíèöàìè ôèãóðêè èç ôåòðà, ðåøèë îáëåã÷èòü åé çàäà÷ó.
Ïðîáåæàâøèñü ïî ññûëêàì ãóãëà ïîíÿë, ñàìîå îïòèìàëüíîå ýòî êðîèòü ëàçåðîì.
Ó êèòàéöåâ ìíîãî ðàçíûõ ãîòîâûõ ìîäåëåé, íî âñå îíè òàê èëè èíà÷å ìåíÿ íå óñòðîèëè.
Áûñòðî ïðèêèíóë òåõçàäàíèå äëÿ ñåáÿ:
1. Ðàáî÷åå ïîëå À3.
2. Ñòàíîê äîëæåí áûòü ïîòðåáèòåëüñêèì. Ïîëîæèë ìàòåðèàë, âñòàâèë ôëåøêó è äàëüøå âñå äîëæíî äåëàòüñÿ àâòîìàòè÷åñêè.
3. Ïðîñòîòà êîíñòðóêöèè (íå òàê ìíîãî ñâîáîäíîãî âðåìåíè ).
Çà îñíîâó ìåõàíèêè âçÿòà êèòàéñêàÿ ñõåìà íà êîíñòðóêöèîííîì àëþìèíèåâîì ïðîôèëå è ðîëèêàõ.
Ýëåêòðîííàÿ ÷àñòü ñîáðàíà íà ãîòîâûõ êîìïîíåíòàõ èñïîëüçóåìûõ â 3D ïðèíòåðàõ.
Êðîìå ïðîôèëÿ è ìåòèçîâ âñå çàêàçûâàëîñü íà àëèýêñïðåññ
Ïðîôèëü îêàçàëîñü ïðîùå è äåøåâëå çàêàçàòü â ÐÔ. Çàêàç ïðèíÿëè, èçãîòîâèëè è îòïðàâèëè îïåðàòèâíî, âñå ïîðåçàíî àêêóðàòíî è â ðàçìåð.
Ïîêà çàêàçàííûå êîìïëåêòóþùèå íàõîäèëèñü â ïóòè, ïðèêèíóë è íàðèñîâàë íåîáõîäèìûå äåòàëè èç îðãñòåêëà. Íà îñè Y ñòîéêè òîëùèíîé 10 ìì, íà îñè Õ 5 ìì.
 ïåðâîé ïîïàâøåéñÿ êîìïàíèè çàíèìàþùåéñÿ íàðóæíîé ðåêëàìîé ìíå âñå ýòî âûðåçàëè çà ÷àñ, îáîøëîñü â 600 ðóáëåé âìåñòå ñ ìàòåðèàëîì (íà ôîòî â çàùèòíîé ïëåíêå).
 òå÷åíèè 20 äíåé âñå çàêàçàííîå ïðèøëî è ìîæíî áûëî íà÷èíàòü ñáîðêó.
Ðàìà ñîáèðàåòñÿ ïðîñòî, íà êàðòèíêàõ äîëæíî áûòü âñå ïîíÿòíî. Íå ñòîèò âåñü êðåïåæ çàòÿãèâàòü ñðàçó íàìåðòâî, ýòî ìîæíî ñäåëàòü ïîñëå îêîí÷àòåëüíîé ðåãóëèðîâêè.
Âìåñòî ïðîñòàâî÷íûõ âòóëîê ÿ èñïîëüçîâàë øàéáû íà Ì6, íàáèðàÿ íåîáõîäèìîå êîëè÷åñòâî îïûòíûì ïóòåì.
Ïðè çàêàçå ïðîôèëÿ ÿ òàê æå çàêàçàë ñïåöèàëüíûå ãàéêè, êîòîðûå ìîæíî âñòàâëÿòü â ïàç è êîòîðûå ïðè çàòÿãèâàíèè ïðîâîðà÷èâàþòñÿ è ôèêñèðóþòñÿ.
Ïî îïûòó ñáîðêè âûÿñíèëîñü ÷òî ìîæíî îáîéòèñü áåç íèõ, îáû÷íûå êâàäðàòíûå ãàéêè Ì5 èç õîçìàãà îòëè÷íî ïîäõîäÿò.
 äåòàëÿõ èç îðãñòåêëà ïðåäóñìîòðåíû ïàçû äëÿ ðåãóëèðîâêè ïðèæèìà íèæíèìè ðîëèêàìè. Âåðõíèå ñðàçó ôèêñèðóåì æåñòêî, íèæíèå çàòÿãèâàåì ïðèæèìàÿ ðóêàìè âåðõíèå è íèæíèå ðîëèêè ê ïðîôèëþ. Ïîëó÷èâøàÿñÿ òåëåæêà äîëæíà äâèãàòüñÿ ïî ïðîôèëþ áåç ëþôòà è ëèøíèõ óñèëèé.
Äâèãàòåëè NEMA17 ñ 400 øàãàìè íà îáîðîò, ðàáîòàþò ìÿãêî è òèõî. Íà îñè Y 2øò., ïîêëþ÷åííûå ê îäíîìó äðàéâåðó ïîñëåäîâàòåëüíî, íà îñè Õ îäèí.
Ðåìåíü GT2 øèðèíîé 6 ìì, íàòÿãèâàåì òóãî, íî áåç ôàíàòèçìà. Íà êîíöàõ ôèêñèðóåì ïðè ïîìîùè êâàäðàòíîé ãàéêè Ì5 è ïîëîñêè æåñòè ïðîëîæåííîé ìåæäó ðåìíåì è ãàéêîé.
Ïîñëå ñáîðêè óáåæäàåìñÿ ÷òî âñå äâèãàåòñÿ ðóêàìè ìÿãêî è áåç çàåäàíèé. Ïîñëå ýòîãî îñëàáëÿåì ñèëîâûå óãîëêè íà îñíîâíîé ðàìå ÷òî áû ñíÿòü âñå âîçìîæíûå íàïðÿæåíèÿ ïîÿâèâøèåñÿ îò íåèçáåæíûõ ïåðåêîñîâ è òóò æå âñå çàòÿãèâàåì îáðàòíî. Åùå ðàç óáåæäàåìñÿ â ïëàâíîñòè äâèæåíèÿ è îòñóòñòâèè ëþôòîâ.
Ìîæíî ïåðåõîäèòü ê ýëåêòðîííîé ÷àñòè. Ñàìîå ãëàâíîå ýòî êîíå÷íî ñàì ëàçåð, â ìîåì ñëó÷àå ýòî ñèíèé ëàçåð ñ äëèíîé âîëíû 445íÌ è ìîùíîñòüþ 2 Âò, â êîìïëåêòå ñ äðàéâåðîì.
Äðàéâåð ïîçâîëÿò ñ ïîìîùüþ ØÈÌ óïðàâëÿòü ìîùíîñòüþ èçëó÷åíèÿ.
Ê ñîæàëåíèþ áîëüøèíñòâî ëàçåðîâ íà àëè íå èìåþò çàâîäñêîé ìàðêèðîâêè âîîáùå è î÷åíü ÷àñòî ïðîäàâöû çàâûøàþò ìîùíîñòü â 2 ðàçà ëåãêî.  ìîåì ñëó÷àå ïðîäàâåö ïîâåë ñåáÿ óâåðåííî è ñîãëàñèëñÿ íà ìîè óñëîâèÿ â ñëó÷àå ïðîáëåì ñ êà÷åñòâîì èëè ìîùíîñòüþ.
Êîñâåííî íà ìîùíîñòü óêàçûâàåò ïîòðåáëÿåìûé òîê, íî ÿ áîëüøå îðèåíòèðîâàëñÿ íà âèäåî ãäå ïîêàçàíà ðàáîòà àíàëîãè÷íûõ ïî ìîùíîñòè ëàçåðîâ îò èçâåñòíûõ ïðîèçâîäèòåëåé. Êñòàòè â èçâåñòíîì îáçîðå ìîùíîñòü ëàçåðà ÿâíî íå 2,5Âò.
 îáùåì ðàáîòîé ëàçåðà ÿ óäîâëåòâîðåí, áîëåå òîãî â ïåðåïèñêå ñ ïðîäàâöîì âûÿñíèëîñü ÷òî ìîùíîñòü ìîæíî ïîäíÿòü äî 2,5Âò áåç äåãðàäàöèè êðèñòàëëà, «just as you are a professional customer, also you can adjust the laser from 1.8-2.5W by yourself.»
Óñòàíîâëåííûé íà ñâîå ìåñòî ëàçåð
Äëÿ àâòîíîìíîãî óïðàâëåíèÿ âàðèàíòîâ êðàéíå ìàëî, ÿ îñòàíîâèëñÿ íà ñâÿçêå Mega2560+Ramps 1.4 c äðàéâåðàìè DRV8825 è LCD ìîäóëåì ñî âñòðîåííûì êàðòðèäåðîì.
Ðàáîòàòü âñå ýòî áóäåò íà Marlin, òåì áîëåå íàøëàñü âåðñèÿ îïòèìèçèðîâàííàÿ ïîä ëàçåð.
Äàííàÿ ïðîøèâêà íàñòðîåíà íà óïðàâëåíèå ëàçåðîì ÑÎ2 ÷åðåç âûõîä íà âåíòèëÿòîð è íà íåì ïðèñóòñòâóåò 12 âîëüò. Ïðÿìîå ïîäêëþ÷åíèå ìîåãî äðàéâåðà ñðàçó âûâåëî áû åãî èç ñòðîÿ, òàê êàê âõîäíîé óðîâåíü TTL íà íåì 5 âîëüò.
Ïðèøëîñü íåìíîãî ïîäðåäàêòèðîâàòü ïðîøèâêó, ïåðåìåñòèâ âûõîä óïðàâëåíèÿ ëàçåðîì íà 5 ïèí.
Àêòèâèðîâàë àâòîçàïóñê ïðè ïîÿâëåíèè êàðòû â êàðòðèäåðå, âûñòàâèë ðàáî÷åå ïîëå è îñòàëüíîå ïî ìåëî÷è.
Ïîñëå çàëèâêè ïðîøèâêè íóæíî íàñòðîèòü òîê øàãîâûõ äâèãàòåëåé, äëÿ ýòîãî â ïðèíöèïå äîñòàòî÷íî òîíêîé îòâåðòêè è ïàëüöà íà ðàäèàòîðå äðàéâåðà. Ïîñëå âêëþ÷åíèÿ äâèãàòåëè âñòàþò íà óäåðæàíèå è âðàùåíèåì ïîäñòðîå÷íîãî ðåçèñòîðà íà äðàéâåðå äîáèâàåìñÿ ÷òî áû ðàäèàòîð áûë ãîðÿ÷èì, íî íå îáæèãàþùèì êîæó.
Ôàéëû äëÿ óïðàâëÿþùåé ïðîãðàììû óäîáíî ãîòîâèòü ñ ïîìîùüþ Inkscape è âîò ýòîãî ïëàãèíà. https://jtechphotonics.com/?page_id=2012
Íà ýòîì îáçîð ìîæíî è çàâåðøèòü, íà ýòîé ñòàäèè óæå ìîæíî ÷òî òî íà÷àòü ðåçàòü èëè ãðàâèðîâàòü, íî ëó÷øå ïîòðàòèòü åùå íåìíîãî ñèë è âðåìåíè ÷òî áû ïðèâåñòè âñå ýòî â áîëåå ìåíåå íîðìàëüíûé âèä.
 ïåðâóþ î÷åðåäü íóæíî óáðàòü áîëòàþùèåñÿ ïðîâîäà, äëÿ ýòîãî ëó÷øå âñåãî èñïîëüçîâàòü ãèáêèé êàáåëüíûé êàíàë.
Êîíñòðóêöèÿ âèäíà íà ôîòî äîñòàòî÷íî õîðîøî.
Àëþìèíèåâûé óãîëîê èç ëåðóà êðåïèòñÿ íà ìåáåëüíûå óãîëêè îòòóäà æå.
Âñå ïðîâîäíûå ñîåäèíåíèÿ ïðîïàèâàåì è ïðÿ÷åì â òåðìîóñàäêó.
Äëÿ óäîáñòâà ðàáîòû íóæíî óñòàíîâèòü êîíöåâûå âûêëþ÷àòåëè, ìîæíî îãðàíè÷èòñÿ äâóìÿ, íî ëó÷øå íà îáà êðàéíèõ ïîëîæåíèÿ îñåé.
Êðåïëåíèå ïðèäóìûâàåì ïî ìåñòó, ìíå ïîïàëèñü î÷åíü ìåëêèå êíîïêè è îêàçàëîñü ÷ò